precesszió
Egy tengelynek külső forgatónyomaték hatására bekövetkező elmozdulása.
rakonca
A szekér alkatrésze. A kerék tengelyétől a szekér oldaláig érő függőleges fa rúd, mely a szekér oldalának magasítására és rögzítésére szolgál, segítve a rakodást.
rotáció
tengely körüli forgás
triaxiális
háromtengelyű